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供应AGV搬运机器人专用直流电机6B020P-2N*选TROY泰映马达

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直流电机结构原理简述



直流电机主要分为定子和转子两大部分。定转子之间存在的间隙称为气隙。

1.定子

定子是电机的静止部分,主要用来产生磁场。它主要包括:

(1)主磁极 主磁极包括铁心和励磁绕组两部分。当励磁绕组中通人直流电流后,铁心中即产生励磁磁通,并在气隙中建立励磁磁场。励磁绕组通常用圆形或矩形的绝缘导线制成一个集中的线圈,套在磁极铁心外面。主磁极铁心一般用1~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压铆接而成,主磁极铁心柱体部分称为极身,靠近气隙一端较宽的部分称为极靴,极靴与极身交接处形成一个突出的肩部,用以支撑住励磁绕组。极靴沿气隙表面成弧形,使磁极下气隙磁通密度分布更合理。整个主磁极用螺杆固定在机座上。

主磁极总是n、s两极成对出现。各主磁极的励磁绕组通常是相互串联连接,连接时要能保证相邻磁极的极性按n、s交替排列。

(2)换向极 换向极也由铁心和绕组构成。中小容量直流电机的换向极铁心是用整块钢制成的,大容量和换向要求高的电机,换向极铁心用薄钢片叠成,换向极绕组要与电枢绕组串联,因通过的电流大,导线截面较大,匝数较少。换向极装在主磁极之间,换向极的数目一般等于主磁极数,在功率很小的电机中,换向极的数目有时只有主磁极极数的一半,或不装换向极。换向极的作用是改善换向,防止电刷和换向器之间出现过强的火花。

(3)电刷装置 电刷装置由电刷,刷握、压紧弹簧和刷杆座等组成。电刷是用碳-石墨等做成的导电块,电刷装在刷握的盒内,用压紧弹簧把它压紧在换向器的表面上。压紧弹簧的压力可以调整,保证电刷与换向器表面有良好的滑动接触,刷握固定在刷杆上,刷杆装在刷杆座上,彼此之间绝缘。刷杆座装在端盖或轴承盖上,根据电流的大小,每一刷杆上可以有几个电刷组成的电刷组,电刷组的数目一般等于主磁极数。电刷的作用是与换向器配合引入、引出电流。

(4)机座和端盖 机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成。它用来固定主磁极、换向极及端盖,借助底脚将电机固定于基础上、机座还是磁路的一部分,用以通过磁通的部分称为磁轭,端盖主要起支撑作用,端盖固定于机座上,其上放置轴承,支撑直流电机的转轴,使直流电机能够旋转。

2.转子

转子是电机的转动部分,

 
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